+减速机形式和行星摆线针轮减速机形式两种结构。按布置位置分为左装和右装两种布置位置。
   3、中部机壳分为装有导轨和不装导轨两种。按长度分为标准中部机壳（H=2m）和非标准中部机壳（H≠2m）。
   4、下部区段采用坠重箱涨紧。安装后在箱内装满配重物。